所有公开日志

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• 2023年11月22日 (三) 16:15 Cola ding 讨论 贡献上传文件:图片a3.png
• 2023年11月22日 (三) 16:14 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:图片a2.png
• 2023年11月22日 (三) 16:14 Cola ding 讨论 贡献上传文件:图片a2.png
• 2023年11月22日 (三) 16:14 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:图片a1.png
• 2023年11月22日 (三) 16:14 Cola ding 讨论 贡献上传文件:图片a1.png
• 2023年11月22日 (三) 15:43 Cola ding 讨论 贡献创建了页面使用手册 - Detour车体编辑器使用教学 （创建页面，内容为“一、简介 Detour车体编辑器是一款专门用于Slam导航的AGV车体大小绘制/传感器位置布局工具，通过这个可以去配置车体轮廓，车体传感器参数等。 文件:D1.png 二、车体编辑器基础知识 1.控件（添加/删除/移动/旋转）：可以添加车体传感器并且进行删除移动旋转等操作 2.属性/状态/动作：选择对应的元件，可以查看以及修改其属性参数，状态可以查看…”）
• 2023年11月22日 (三) 15:42 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:D4.png
• 2023年11月22日 (三) 15:42 Cola ding 讨论 贡献上传文件:D4.png
• 2023年11月22日 (三) 15:41 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:D3.png
• 2023年11月22日 (三) 15:41 Cola ding 讨论 贡献上传文件:D3.png
• 2023年11月22日 (三) 15:41 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:D2.png
• 2023年11月22日 (三) 15:41 Cola ding 讨论 贡献上传文件:D2.png
• 2023年11月22日 (三) 15:41 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:D1.png
• 2023年11月22日 (三) 15:41 Cola ding 讨论 贡献上传文件:D1.png
• 2023年11月21日 (二) 16:47 Huangzhaowei 讨论 贡献保护了首页 [编辑=仅允许管理员]（无限期）[移动=仅允许管理员]（无限期） （历史）
• 2023年11月21日 (二) 16:47 Huangzhaowei 讨论 贡献保护了使用手册 - 激光+纹理导航 [编辑=仅允许管理员]（无限期）[移动=仅允许管理员]（无限期） （历史）
• 2023年11月17日 (五) 17:30 Artheru 讨论 贡献创建了页面FAQ （创建页面，内容为“调试原理性问题 * Q: Simple下任务后，Clumsy的表现和预期不一致，或者做完任务后Simple还报错了，如何调试？ ** A: Simple首先通过对车进行路径搜索（SegmentPlan.FindRoute）搜索到路径，然后通过Compile调用车体类挂载的Coder生成代码，最后通过车体类继承的actualSendScript进行脚本下发。对于Clumsy而言，下发的脚本会保存于debug目录下。首先检查脚本是否正确，…”） 标签：可视化编辑
• 2023年11月16日 (四) 14:02 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:10.2.png
• 2023年11月16日 (四) 14:02 Cola ding 讨论 贡献上传文件:10.2.png
• 2023年11月16日 (四) 14:01 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:10.1.png
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• 2023年11月16日 (四) 14:00 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:9.png
• 2023年11月16日 (四) 14:00 Cola ding 讨论 贡献上传文件:9.png
• 2023年11月16日 (四) 14:00 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:8.png
• 2023年11月16日 (四) 14:00 Cola ding 讨论 贡献上传文件:8.png
• 2023年11月16日 (四) 13:59 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:7.png
• 2023年11月16日 (四) 13:59 Cola ding 讨论 贡献上传文件:7.png
• 2023年11月16日 (四) 13:52 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:6.2.png
• 2023年11月16日 (四) 13:52 Cola ding 讨论 贡献上传文件:6.2.png
• 2023年11月16日 (四) 13:46 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:6.1.png
• 2023年11月16日 (四) 13:46 Cola ding 讨论 贡献上传文件:6.1.png
• 2023年11月16日 (四) 13:45 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:5.png
• 2023年11月16日 (四) 13:45 Cola ding 讨论 贡献上传文件:5.png
• 2023年11月16日 (四) 13:30 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:39743d9aec058ae86198c545812917ec .png
• 2023年11月16日 (四) 13:30 Cola ding 讨论 贡献上传文件:39743d9aec058ae86198c545812917ec .png
• 2023年11月16日 (四) 13:26 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:75e18bb9d5352ee053b0d265e3f69a1b .png
• 2023年11月16日 (四) 13:26 Cola ding 讨论 贡献上传文件:75e18bb9d5352ee053b0d265e3f69a1b .png
• 2023年11月16日 (四) 13:22 Cola ding 讨论 贡献创建了页面使用手册 - Medulla:相机使用方法 Camera Data Access Guide （1） 标签：可视化编辑
• 2023年11月16日 (四) 13:20 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:E8c71726af97061e771055dc1b76f3dd .png
• 2023年11月16日 (四) 13:20 Cola ding 讨论 贡献上传文件:E8c71726af97061e771055dc1b76f3dd .png
• 2023年11月13日 (一) 21:31 Bruce 讨论 贡献创建了页面开发手册 - 目标跟踪 （创建页面，内容为“ = Slot Following = Slot Following(SF)是穿越多个有腿托盘的自动驾驶算法。 设由多个有腿托盘(一般是料车)顺序摆放的场景，机器人使用导航雷达识别推盘腿对，计算 中心点作为跟踪目标，逐一穿过托盘，在穿越给定数量腿对后停下。 算法的核心思路是，将腿对中心点作为跟踪目标，使用轨迹跟踪算法跟踪目标，当余下里程 小于设定阈值时识别下一个腿…”） 标签：可视化编辑
• 2023年11月13日 (一) 21:31 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:SF运控视觉反馈.png
• 2023年11月13日 (一) 21:31 Bruce 讨论 贡献上传文件:SF运控视觉反馈.png
• 2023年11月13日 (一) 21:29 Bruce 讨论 贡献创建了页面开发手册 - 轨迹跟踪 （创建页面，内容为“ = 轨迹跟踪 = 无框|1015x1015像素 '''图 1-1 轨迹跟踪模型''' Clumsy 根据 Simple 下发的路线行驶，路线由若干路径组成。我们将其简化为如上图的一段路径，设 Clumsy 从 A 走到 B，此时机器人不在路径上。 轨迹跟踪步骤如下： # 以机器人起点初始化。（注意机器人可能不在路径起点上）。 # 以终点构成路径，并加入起点和终点的…”） 标签：可视化编辑
• 2023年11月13日 (一) 21:28 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:轨迹跟踪模型.png
• 2023年11月13日 (一) 21:28 Bruce 讨论 贡献上传文件:轨迹跟踪模型.png
• 2023年11月9日 (四) 16:06 Huangzhaowei 讨论 贡献创建了页面Simple-API （创建空白页面） 标签：可视化编辑
• 2023年11月2日 (四) 19:46 Huangzhaowei 讨论 贡献创建了页面使用手册 - Simple路径编译机制 （创建页面，内容为“<nowiki>#</nowiki> 路径编译机制 <nowiki>##</nowiki> 1. 概念 路径编译是MDCS架构中一个重要概念，它是上位调度系统与下位车端系统之间的桥梁。路径编译发生在寻路完成之后，路径编译的操作对象是由“站点、路径、站点、路径......”构成的序列，路径编译的结果是一串AGV可以执行的命令脚本，该脚本对应车端SimpleAGVInterface里面定义的接口。 <nowiki>##</nowik…”） 标签：可视化编辑
• 2023年10月26日 (四) 10:31 Yuhang 讨论 贡献创建了页面使用手册 - Simple:coder（路径编译器）机制详解 （创建页面，内容为“== 1.概念 == 路径编译是MDCS架构中一个重要概念，它是上位调度系统与下位车端系统之间的桥梁。路径编译发生在寻路完成之后，路径编译的操作对象是由“站点、路径、站点、路径......”构成的序列，路径编译的结果是一串AGV可以执行的命令脚本，该脚本对应车端SimpleAGVInterface里面定义的接口。 == 2.机制介绍 == 我们将编译器称为“coder”，实际业务…”） 标签：可视化编辑
• 2023年10月26日 (四) 10:06 Yuhang 讨论 贡献创建了页面文件:2ff3859cb01c4c06dfdd71120a5e910.png