所有公开日志
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所有MDCS wiki2公开日志的联合展示。您可以通过选择日志类型、输入用户名（区分大小写）或相关页面（区分大小写）筛选日志条目。
- 2023年11月30日 (四) 17:01 Yuhang 讨论 贡献创建了页面文件:Ea9a6c2bf2624cb30a14e116537acf8.png
- 2023年11月30日 (四) 17:01 Yuhang 讨论 贡献上传文件:Ea9a6c2bf2624cb30a14e116537acf8.png
- 2023年11月30日 (四) 16:59 Yuhang 讨论 贡献创建了页面文件:82ef797db0f18a480cea2af6a548fc2.png
- 2023年11月30日 (四) 16:59 Yuhang 讨论 贡献上传文件:82ef797db0f18a480cea2af6a548fc2.png
- 2023年11月30日 (四) 16:58 Yuhang 讨论 贡献创建了页面文件:22163df07e0bc94c6fa54f3ef2eadb2.png
- 2023年11月30日 (四) 16:58 Yuhang 讨论 贡献上传文件:22163df07e0bc94c6fa54f3ef2eadb2.png
- 2023年11月30日 (四) 16:53 Yuhang 讨论 贡献创建了页面文件:802c0a8172b2f4750de85fed3454ca7.png
- 2023年11月30日 (四) 16:53 Yuhang 讨论 贡献上传文件:802c0a8172b2f4750de85fed3454ca7.png
- 2023年11月24日 (五) 20:48 用户账号James 讨论 贡献已创建
- 2023年11月24日 (五) 17:50 Artheru 讨论 贡献删除页面API手册 （内容为：“== Medulla == === '''获取底盘所有传感器以及车体定义字段值''' === <blockquote>'''Path：{ip}:8007/getIOs''' '''Method：''' '''GET''' '''接口描述：''' '''请求（案例）：<code>无</code>''' '''返回（案例）：'''<code><nowiki>{"io":{"fields":{"listenPort":"-1","connections":"0","cachedLen":"4551","logCnt":"4095","pos…”，唯一贡献者是“Huangzhaowei”（讨论））
- 2023年11月24日 (五) 17:50 Artheru 讨论 贡献删除页面使用手册 - 通过routing字段配置路径 （内容为：“<big>通过routing字段配置路径</big> routing字段为simple中内置的站点字段，将其标记在路径终点可以实现指定路径的功能，其值及含义如下表。 {| class="wikitable" |+ !字段值 !含义 |- |origin:siteId1-passAll:siteId2,siteId3,siteId4 |如果车辆来自siteId1点，其必须经过siteId2、siteId3、siteId4点 |- |origin:siteId1-pass…”，唯一贡献者是“Yuhang”（讨论））
- 2023年11月24日 (五) 17:49 Artheru 讨论 贡献删除页面使用手册 - Simple路径编译机制 （内容为：“<nowiki>#</nowiki> 路径编译机制 <nowiki>##</nowiki> 1. 概念 路径编译是MDCS架构中一个重要概念，它是上位调度系统与下位车端系统之间的桥梁。路径编译发生在寻路完成之后，路径编译的操作对象是由“站点、路径、站点、路径......”构成的序列，路径编译的结果是一串AGV可以执…”，唯一贡献者是“Huangzhaowei”（讨论））
- 2023年11月24日 (五) 17:41 Artheru 讨论 贡献创建了页面文件:The MDCS cookbook v0.9.3.pdf
- 2023年11月24日 (五) 17:41 Artheru 讨论 贡献上传文件:The MDCS cookbook v0.9.3.pdf
- 2023年11月24日 (五) 17:33 Artheru 讨论 贡献创建了页面文件:Image-medulla-old-ui.png
- 2023年11月24日 (五) 17:33 Artheru 讨论 贡献上传文件:Image-medulla-old-ui.png
- 2023年11月24日 (五) 16:55 Artheru 讨论 贡献创建了页面MDCS-Walkthrough （创建页面，内容为“== 初识MDCS == 缩略图|466x466像素|MDCS架构图 MDCS（Medulla，Detour，Clumsy，Simple）是一套完整的AGV（Automated Guided Vehicle）小车自动驾驶算法与控制架构，它由以下4个软件组成： * Medulla：硬件适配软件，提供通信抽象，通过插件对接各类硬件； * Detour：定位软件，包含成熟的SLAM导航、二维码导航、地面纹理导航算法，通过调整参数…”） 标签：可视化编辑
- 2023年11月24日 (五) 16:51 Artheru 讨论 贡献创建了页面文件:MDCS architecture.png
- 2023年11月24日 (五) 16:51 Artheru 讨论 贡献上传文件:MDCS architecture.png
- 2023年11月24日 (五) 08:51 用户账号Nagi 226 讨论 贡献已创建
- 2023年11月22日 (三) 16:22 Cola ding 讨论 贡献创建了页面使用手册 - 双雷达标定手册 （创建页面，内容为“'''双雷达标定手册''' 本手册使用于多个雷达，手册中是双3d雷达标定，2d雷达标定方式也一致 '''1．准备工作''' 1.Detour中添加双雷达，并且都可以看到正确的点云 1）打开车体编辑器-添加3D激光雷达 文件:图片a1.png 2）添加后鼠标把雷达放置到大概位于车体方向的位置，然后选中雷达，填写雷达名称，这个名称需要和Medulla中添加的雷达名称一致，设…”）
- 2023年11月22日 (三) 16:22 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:图片17.png
- 2023年11月22日 (三) 16:22 Cola ding 讨论 贡献上传文件:图片17.png
- 2023年11月22日 (三) 16:22 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:图片16.png
- 2023年11月22日 (三) 16:22 Cola ding 讨论 贡献上传文件:图片16.png
- 2023年11月22日 (三) 16:21 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:图片15.png
- 2023年11月22日 (三) 16:21 Cola ding 讨论 贡献上传文件:图片15.png
- 2023年11月22日 (三) 16:21 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:图片14.png
- 2023年11月22日 (三) 16:21 Cola ding 讨论 贡献上传文件:图片14.png
- 2023年11月22日 (三) 16:20 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:图片12.png
- 2023年11月22日 (三) 16:20 Cola ding 讨论 贡献上传文件:图片12.png
- 2023年11月22日 (三) 16:19 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:图片13.png
- 2023年11月22日 (三) 16:19 Cola ding 讨论 贡献上传文件:图片13.png
- 2023年11月22日 (三) 16:18 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:图片11.png
- 2023年11月22日 (三) 16:18 Cola ding 讨论 贡献上传文件:图片11.png
- 2023年11月22日 (三) 16:18 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:图片10.png
- 2023年11月22日 (三) 16:18 Cola ding 讨论 贡献上传文件:图片10.png
- 2023年11月22日 (三) 16:17 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:图片a9.png
- 2023年11月22日 (三) 16:17 Cola ding 讨论 贡献上传文件:图片a9.png
- 2023年11月22日 (三) 16:17 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:图片a8.png
- 2023年11月22日 (三) 16:17 Cola ding 讨论 贡献上传文件:图片a8.png
- 2023年11月22日 (三) 16:16 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:图片a7.png
- 2023年11月22日 (三) 16:16 Cola ding 讨论 贡献上传文件:图片a7.png
- 2023年11月22日 (三) 16:16 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:图片a6.png
- 2023年11月22日 (三) 16:16 Cola ding 讨论 贡献上传文件:图片a6.png
- 2023年11月22日 (三) 16:15 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:图片a5.png
- 2023年11月22日 (三) 16:15 Cola ding 讨论 贡献上传文件:图片a5.png
- 2023年11月22日 (三) 16:15 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:图片a4.png
- 2023年11月22日 (三) 16:15 Cola ding 讨论 贡献上传文件:图片a4.png
- 2023年11月22日 (三) 16:15 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:图片a3.png
