所有公开日志
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所有MDCS wiki2公开日志的联合展示。您可以通过选择日志类型、输入用户名(区分大小写)或相关页面(区分大小写)筛选日志条目。
- 2023年12月15日 (五) 13:37 Cola ding 讨论 贡献上传文件:As8.png
- 2023年12月15日 (五) 13:36 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:As7.png
- 2023年12月15日 (五) 13:36 Cola ding 讨论 贡献上传文件:As7.png
- 2023年12月15日 (五) 13:36 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:As6.png
- 2023年12月15日 (五) 13:36 Cola ding 讨论 贡献上传文件:As6.png
- 2023年12月15日 (五) 13:36 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:As5.png
- 2023年12月15日 (五) 13:36 Cola ding 讨论 贡献上传文件:As5.png
- 2023年12月15日 (五) 13:35 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:As4.png
- 2023年12月15日 (五) 13:35 Cola ding 讨论 贡献上传文件:As4.png
- 2023年12月15日 (五) 13:35 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:As3.png
- 2023年12月15日 (五) 13:35 Cola ding 讨论 贡献上传文件:As3.png
- 2023年12月15日 (五) 13:35 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:As2.png
- 2023年12月15日 (五) 13:35 Cola ding 讨论 贡献上传文件:As2.png
- 2023年12月15日 (五) 13:34 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:As1.png
- 2023年12月15日 (五) 13:34 Cola ding 讨论 贡献上传文件:As1.png
- 2023年12月15日 (五) 13:30 Cola ding 讨论 贡献创建了页面使用手册 - 数据录制与回放手册 (创建页面,内容为“===== 一、简介 ===== Medulla数据录制:可以录制单个传感器数据或多个传感器数据。 ===== 二、录制方法 ===== 1,单个传感器数据录制 (1)打开Medulla.exe,找到需要录制数据的雷达,比如frontlidar,选中后,点击set_cap_dir,设置好录制的文件夹,然后点击start_capture即可开启录制,结束录制只需要点击stop_capture即可 文件:Zx1.png (2)录制即可后可在设置的…”)
- 2023年12月15日 (五) 13:30 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:Zx9.png
- 2023年12月15日 (五) 13:30 Cola ding 讨论 贡献上传文件:Zx9.png
- 2023年12月15日 (五) 13:30 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:Zx8.png
- 2023年12月15日 (五) 13:30 Cola ding 讨论 贡献上传文件:Zx8.png
- 2023年12月15日 (五) 13:30 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:Zx7.png
- 2023年12月15日 (五) 13:30 Cola ding 讨论 贡献上传文件:Zx7.png
- 2023年12月15日 (五) 13:29 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:Zx6.png
- 2023年12月15日 (五) 13:29 Cola ding 讨论 贡献上传文件:Zx6.png
- 2023年12月15日 (五) 13:29 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:Zx5.png
- 2023年12月15日 (五) 13:29 Cola ding 讨论 贡献上传文件:Zx5.png
- 2023年12月15日 (五) 13:29 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:Zx4.png
- 2023年12月15日 (五) 13:29 Cola ding 讨论 贡献上传文件:Zx4.png
- 2023年12月15日 (五) 13:29 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:Zx3.png
- 2023年12月15日 (五) 13:29 Cola ding 讨论 贡献上传文件:Zx3.png
- 2023年12月15日 (五) 13:28 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:Zx2.png
- 2023年12月15日 (五) 13:28 Cola ding 讨论 贡献上传文件:Zx2.png
- 2023年12月15日 (五) 13:28 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:Zx1.png
- 2023年12月15日 (五) 13:28 Cola ding 讨论 贡献上传文件:Zx1.png
- 2023年12月8日 (五) 23:28 Artheru 讨论 贡献创建了页面文件:The MDCS cookbook.pdf
- 2023年12月8日 (五) 23:28 Artheru 讨论 贡献上传文件:The MDCS cookbook.pdf
- 2023年12月8日 (五) 23:22 Artheru 讨论 贡献创建了页面AGV任务运行逻辑 (创建页面,内容为“=== 概括 === Medulla为硬件控制平台程序,用于交互硬件各项信息并抽象为“上下位信号”。Clumsy为车载程序,由用户通过插件定义车辆的能力集并实现。一般实现的功能诸如行走、取放货等,也可以定义其它复杂的功能,如自动识别托盘并取放货等。这些能力集由Clumsy统一通过“脚本”提供。Simple为调度程序,在派发AGV任务时,根据路径信息,编译得…”) 标签:可视化编辑
- 2023年12月8日 (五) 13:32 Cola ding 讨论 贡献创建了页面使用手册 - Linux MDCS部署&配置&操作说明 (创建页面,内容为“ '''MDCS 环境部署''' 自行配置 1.配置mono 注意:不同的cpu对应不同的离线软件包 一定先确定系统版本 输入lscpu 即可查看-建议离线安装比较快 文件:Li1.png 根据mono官网要求和系统版本配置mono环境,要求mono版本>=6.12 Download - Stable | Mono (mono-project.com) 联网--需要根据对应的unbutun版本进行…”)
- 2023年12月8日 (五) 13:32 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:Li21.png
- 2023年12月8日 (五) 13:32 Cola ding 讨论 贡献上传文件:Li21.png
- 2023年12月8日 (五) 13:32 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:Li20.png
- 2023年12月8日 (五) 13:32 Cola ding 讨论 贡献上传文件:Li20.png
- 2023年12月8日 (五) 13:31 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:Li19.png
- 2023年12月8日 (五) 13:31 Cola ding 讨论 贡献上传文件:Li19.png
- 2023年12月8日 (五) 13:31 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:Li18.png
- 2023年12月8日 (五) 13:31 Cola ding 讨论 贡献上传文件:Li18.png
- 2023年12月8日 (五) 13:31 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:Li17.png
- 2023年12月8日 (五) 13:31 Cola ding 讨论 贡献上传文件:Li17.png
- 2023年12月8日 (五) 13:30 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:Li16.png
- 2023年12月8日 (五) 13:30 Cola ding 讨论 贡献上传文件:Li16.png