所有公开日志
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所有MDCS wiki2公开日志的联合展示。您可以通过选择日志类型、输入用户名（区分大小写）或相关页面（区分大小写）筛选日志条目。
- 2024年4月9日 (二) 15:08 Yuhang 讨论 贡献上传文件:Fb8cb265f1fe7388e8b719015dbf20a.png
- 2024年4月9日 (二) 15:06 Yuhang 讨论 贡献创建了页面文件:48ad20c77e4f1b66f6da4817f2e642f.png
- 2024年4月9日 (二) 15:06 Yuhang 讨论 贡献上传文件:48ad20c77e4f1b66f6da4817f2e642f.png
- 2024年4月2日 (二) 15:37 Artheru 讨论 贡献创建了页面下载并部署Detour （创建页面，内容为“=== Windows下开始使用定位模块，使用2d激光SLAM === # 跳转至dl.lessokaji.com网站”） 标签：可视化编辑
- 2024年4月2日 (二) 14:02 Yuhang 讨论 贡献创建了页面如何查看工控机性能以及功耗墙 （创建页面，内容为“=== 1.如何查看工控机硬件 === 右键任务栏，点击任务管理器，首先选择cpu，可以看到，此工控机使用的是12代i3处理器，型号为i3-1215U，可以在intel官网查询到此款cpu的具体性能参数。 居中|无框|400x400像素 在官网给出的参数中，我们可以看出，此cpu最大睿频为4.4GHz，最高可以支持到ddr5 4800频率的内存（具体也受主板限…”） 标签：可视化编辑
- 2024年4月2日 (二) 14:00 Yuhang 讨论 贡献创建了页面文件:D0e773fdd10eeb535efeabb128d9bbe.png
- 2024年4月2日 (二) 14:00 Yuhang 讨论 贡献上传文件:D0e773fdd10eeb535efeabb128d9bbe.png
- 2024年4月2日 (二) 13:51 Yuhang 讨论 贡献创建了页面文件:36711e2101dbc06a26b9a2d461695f3.png
- 2024年4月2日 (二) 13:51 Yuhang 讨论 贡献上传文件:36711e2101dbc06a26b9a2d461695f3.png
- 2024年4月2日 (二) 13:48 Yuhang 讨论 贡献创建了页面文件:37ca728c0a6be79cf81ab08a5487576.png
- 2024年4月2日 (二) 13:48 Yuhang 讨论 贡献上传文件:37ca728c0a6be79cf81ab08a5487576.png
- 2024年4月2日 (二) 13:45 Yuhang 讨论 贡献创建了页面文件:D6ddbc79c7a530890355079c45f8709.png
- 2024年4月2日 (二) 13:45 Yuhang 讨论 贡献上传文件:D6ddbc79c7a530890355079c45f8709.png
- 2023年12月30日 (六) 21:23 Artheru 讨论 贡献创建了页面文件:Weixin Image 20231230212150.jpg
- 2023年12月30日 (六) 21:23 Artheru 讨论 贡献上传文件:Weixin Image 20231230212150.jpg
- 2023年12月22日 (五) 09:30 Yuhang 讨论 贡献创建了页面文件:755a68e08f05a3e843db325873a5d2c.png
- 2023年12月22日 (五) 09:30 Yuhang 讨论 贡献上传文件:755a68e08f05a3e843db325873a5d2c.png
- 2023年12月22日 (五) 09:25 Yuhang 讨论 贡献创建了页面使用手册 - 更多交管细节用法 （创建页面，内容为“== 1.必空点 == === 1.1 必空点概念 === 在Simple中，可以通过站点上mustFree的字段添加必空点，在id为1的必空点上添加mustFree:[2,3]代表当1号点被锁时，2、3号点不能被锁。 注意必空点为单向的概念，即1号点被锁，2、3不能被锁，但2、3被锁不影响1号点的上锁情况。 === 1.2 如何配置必空点 === # 可以通过在站点上添加mustFree字段来添加必空点。 # 可以通过点…”） 标签：可视化编辑
- 2023年12月22日 (五) 09:23 Yuhang 讨论 贡献创建了页面文件:982cbb082b59f743ed46acfef0eb665.png
- 2023年12月22日 (五) 09:23 Yuhang 讨论 贡献上传文件:982cbb082b59f743ed46acfef0eb665.png
- 2023年12月22日 (五) 09:19 Yuhang 讨论 贡献创建了页面文件:2c247231da7eee82f61394abfcdabd9.png
- 2023年12月22日 (五) 09:19 Yuhang 讨论 贡献上传文件:2c247231da7eee82f61394abfcdabd9.png
- 2023年12月21日 (四) 10:10 Yuhang 讨论 贡献创建了页面使用手册 - 寻路启发器功能 （创建页面，内容为“== 1.寻路启发器作用 == 在实际现场业务中，我们往往需要对”哪种车可以走哪条路“进行限定，或者自定义寻路的规则，此时就需要用到寻路启发器。 == 2.如何定义一个启发器 == 可以参考以下代码<syntaxhighlight lang="c#" line="1"> public class BYDBcHeuristics : HeuristicsContainer { [HeuristicDef] public bool BYDCarShouldGo(SegmentPlan.SearchStat stat) { if (plan.usingCar.fields.Co…”） 标签：可视化编辑
- 2023年12月21日 (四) 00:05 Artheru 讨论 贡献创建了页面调度内核运行原理 （创建页面，内容为“SimpleCore使用原则上静态的任务和路线进行机器人车队管理。 === 任务逻辑 === 缩略图|下发任务流程图 下发任务时，首先进行寻路，如通过FindRoute生成一个SegmentPlan，或者手动构造一个SegmentPlan。然后调用Compile方法得到CarProgram。Compile方法默认会做交管规划，若在参数中给了forecast:false，接下来可以Append多个SegmentPlan来继…”） 标签：可视化编辑
- 2023年12月21日 (四) 00:05 Artheru 讨论 贡献创建了页面文件:Snipaste 2023-12-21 00-04-09.jpg
- 2023年12月21日 (四) 00:05 Artheru 讨论 贡献上传文件:Snipaste 2023-12-21 00-04-09.jpg
- 2023年12月18日 (一) 17:11 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:2312181711.png
- 2023年12月18日 (一) 17:11 Bruce 讨论 贡献上传文件:2312181711.png
- 2023年12月18日 (一) 17:05 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:2312181705.png
- 2023年12月18日 (一) 17:05 Bruce 讨论 贡献上传文件:2312181705.png
- 2023年12月18日 (一) 17:02 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:2312181702.png
- 2023年12月18日 (一) 17:02 Bruce 讨论 贡献上传文件:2312181702.png
- 2023年12月18日 (一) 16:46 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:2312181646.png
- 2023年12月18日 (一) 16:46 Bruce 讨论 贡献上传文件:2312181646.png
- 2023年12月18日 (一) 16:38 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:2312181638.png
- 2023年12月18日 (一) 16:38 Bruce 讨论 贡献上传文件:2312181638.png
- 2023年12月18日 (一) 16:34 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:1702888433921.png
- 2023年12月18日 (一) 16:34 Bruce 讨论 贡献上传文件:1702888433921.png
- 2023年12月18日 (一) 16:28 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:A3084267272a61c3028c920be5c7f2c.jpg
- 2023年12月18日 (一) 16:28 Bruce 讨论 贡献上传文件:A3084267272a61c3028c920be5c7f2c.jpg
- 2023年12月18日 (一) 16:23 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:63e24d26163f760a492da6264c02027.jpg
- 2023年12月18日 (一) 16:23 Bruce 讨论 贡献上传文件:63e24d26163f760a492da6264c02027.jpg
- 2023年12月15日 (五) 14:17 Cola ding 讨论 贡献创建了页面使用手册 - MDCS适配流程说明 （创建页面，内容为“== 配置流程 == 文件:Qwe1.png 缩略图 文件:车体配置流程 00.png ==== MedullaAdapter车体适配-目录 ==== • {ModelName}Cart.cs • 定义车体信号（AsUpperIO、AsLowerIO、IOObjectMonitor），重载Init • 若干Routine.cs • 通常包括MotorRoutine、IORoutine、BatteryRoutine等 • 通信协议文件（PLC、ModBus、CAN等） • {ModelName}Remote.cs • 遥控器，用于测…”）
- 2023年12月15日 (五) 14:14 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:Qwe119.png
- 2023年12月15日 (五) 14:14 Cola ding 讨论 贡献上传文件:Qwe119.png
- 2023年12月15日 (五) 14:13 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:MDCS部署方法介绍-PPT 03.png
- 2023年12月15日 (五) 14:13 Cola ding 讨论 贡献上传文件:MDCS部署方法介绍-PPT 03.png
- 2023年12月15日 (五) 14:10 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:车体配置流程 00.png
- 2023年12月15日 (五) 14:10 Cola ding 讨论 贡献上传文件:车体配置流程 00.png
- 2023年12月15日 (五) 14:08 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:Qwe1.png
