所有公开日志

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• 2023年12月15日 (五) 14:08 Cola ding 讨论 贡献上传文件:Qwe1.png
• 2023年12月15日 (五) 14:04 Cola ding 讨论 贡献创建了页面使用手册 - MDCS适配详细说明 （创建页面，内容为“==== 一、介绍 ==== MDCS（Medulla,Detour,Clumsy ,Simple ）是一套完整的 AGV（Automated Guided Vehicle）小车自动驾驶模型与控制架构，它由以下 4 个软件组成：  Medulla：硬件适配软件，针对不同的硬件进行通讯以及驱动适配；  Detour：AGV 导航定位软件，可以进行 SLAM、二维码或 UWB 定位等；  Clumsy：自动驾驶软件，定义了 AGV 的基本动作单元，例如转向/差动驱…”）
• 2023年12月15日 (五) 14:04 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:QW21.png
• 2023年12月15日 (五) 14:04 Cola ding 讨论 贡献上传文件:QW21.png
• 2023年12月15日 (五) 14:03 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:QW20.png
• 2023年12月15日 (五) 14:03 Cola ding 讨论 贡献上传文件:QW20.png
• 2023年12月15日 (五) 14:03 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:QW19.png
• 2023年12月15日 (五) 14:03 Cola ding 讨论 贡献上传文件:QW19.png
• 2023年12月15日 (五) 14:01 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:Qw18.png
• 2023年12月15日 (五) 14:01 Cola ding 讨论 贡献上传文件:Qw18.png
• 2023年12月15日 (五) 14:01 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:Qw17.png
• 2023年12月15日 (五) 14:01 Cola ding 讨论 贡献上传文件:Qw17.png
• 2023年12月15日 (五) 14:00 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:Qw16.png
• 2023年12月15日 (五) 14:00 Cola ding 讨论 贡献上传文件:Qw16.png
• 2023年12月15日 (五) 14:00 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:Qw15.png
• 2023年12月15日 (五) 14:00 Cola ding 讨论 贡献上传文件:Qw15.png
• 2023年12月15日 (五) 13:59 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:Qw14.png
• 2023年12月15日 (五) 13:59 Cola ding 讨论 贡献上传文件:Qw14.png
• 2023年12月15日 (五) 13:58 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:Qw13.png
• 2023年12月15日 (五) 13:58 Cola ding 讨论 贡献上传文件:Qw13.png
• 2023年12月15日 (五) 13:57 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:Qw12.png
• 2023年12月15日 (五) 13:57 Cola ding 讨论 贡献上传文件:Qw12.png
• 2023年12月15日 (五) 13:55 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:Qw11.png
• 2023年12月15日 (五) 13:55 Cola ding 讨论 贡献上传文件:Qw11.png
• 2023年12月15日 (五) 13:55 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:Qw10.png
• 2023年12月15日 (五) 13:55 Cola ding 讨论 贡献上传文件:Qw10.png
• 2023年12月15日 (五) 13:54 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:Qw9.png
• 2023年12月15日 (五) 13:54 Cola ding 讨论 贡献上传文件:Qw9.png
• 2023年12月15日 (五) 13:50 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:Qw8.png
• 2023年12月15日 (五) 13:50 Cola ding 讨论 贡献上传文件:Qw8.png
• 2023年12月15日 (五) 13:50 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:Qw7.png
• 2023年12月15日 (五) 13:50 Cola ding 讨论 贡献上传文件:Qw7.png
• 2023年12月15日 (五) 13:49 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:Qw6.png
• 2023年12月15日 (五) 13:49 Cola ding 讨论 贡献上传文件:Qw6.png
• 2023年12月15日 (五) 13:48 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:Qw5.png
• 2023年12月15日 (五) 13:48 Cola ding 讨论 贡献上传文件:Qw5.png
• 2023年12月15日 (五) 13:47 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:Qw4.png
• 2023年12月15日 (五) 13:47 Cola ding 讨论 贡献上传文件:Qw4.png
• 2023年12月15日 (五) 13:46 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:Qw3.png
• 2023年12月15日 (五) 13:46 Cola ding 讨论 贡献上传文件:Qw3.png
• 2023年12月15日 (五) 13:43 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:Qw2.png
• 2023年12月15日 (五) 13:43 Cola ding 讨论 贡献上传文件:Qw2.png
• 2023年12月15日 (五) 13:42 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:Qw1.png
• 2023年12月15日 (五) 13:42 Cola ding 讨论 贡献上传文件:Qw1.png
• 2023年12月15日 (五) 13:38 Cola ding 讨论 贡献创建了页面使用手册 - 有反+SLAM建图手册 （创建页面，内容为“===== 1．准备工作 ===== 1.打开Medulla，加载对应雷达插件，本手册以科力雷达举例，startup的配置方法如下 frontlidar=io load plugins/sdkeli.dll //加载雷达驱动插件 frontlidar Start 192.168.2.1 //初始化雷达参数 frontlidar setReflexRange 0 //设置反光强度范围-用于筛选反光棒 2.打开Medulla.exe，找到对应雷达，打开可视化，找到对应合适的反光阈值区间 文件:…”）
• 2023年12月15日 (五) 13:37 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:As10.png
• 2023年12月15日 (五) 13:37 Cola ding 讨论 贡献上传文件:As10.png
• 2023年12月15日 (五) 13:37 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:As9.png
• 2023年12月15日 (五) 13:37 Cola ding 讨论 贡献上传文件:As9.png
• 2023年12月15日 (五) 13:37 Cola ding 讨论 贡献创建了页面文件:As8.png