所有公开日志

所有MDCS wiki2公开日志的联合展示。您可以通过选择日志类型、输入用户名（区分大小写）或相关页面（区分大小写）筛选日志条目。

• 2024年5月21日 (二) 16:17 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:KIVA-LiDAR标定示意图.png
• 2024年5月21日 (二) 16:17 Bruce 讨论 贡献上传文件:KIVA-LiDAR标定示意图.png
• 2024年5月21日 (二) 16:16 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-20240507152830338.png
• 2024年5月21日 (二) 16:16 Bruce 讨论 贡献上传文件:Image-20240507152830338.png
• 2024年5月21日 (二) 16:14 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-20240507150200687.png
• 2024年5月21日 (二) 16:14 Bruce 讨论 贡献上传文件:Image-20240507150200687.png
• 2024年5月21日 (二) 16:04 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-20240521150404636.png
• 2024年5月21日 (二) 16:04 Bruce 讨论 贡献上传文件:Image-20240521150404636.png
• 2024年5月21日 (二) 16:02 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-20240521144346393.png
• 2024年5月21日 (二) 16:02 Bruce 讨论 贡献上传文件:Image-20240521144346393.png
• 2024年5月21日 (二) 15:37 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:2114D627-27C0-42EC-8C9D-757BE0BDFD15.png
• 2024年5月21日 (二) 15:37 Bruce 讨论 贡献上传文件:2114D627-27C0-42EC-8C9D-757BE0BDFD15.png
• 2024年5月21日 (二) 15:32 Bruce 讨论 贡献创建了页面安装Detour （创建页面，内容为“ = 1. 下载Detour及依赖包 = 浏览器打开：<nowiki>https://dl.lessokaji.com</nowiki> 。这是MDCS下载站，可下载MDCS（AMR控制全栈软件）发布版。 无框|651x651像素 '''图 1-1 MDCS下载页面''' 下载页面由两部分构成： * 软件包清单。 * 下载按钮（Zip）。 点击软件包名称，展开分类列表，勾选后点击下载按钮，选中软件被打包到一个zip文件…”） 标签：可视化编辑
• 2024年5月21日 (二) 15:26 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-20240521140212910.png
• 2024年5月21日 (二) 15:26 Bruce 讨论 贡献上传文件:Image-20240521140212910.png
• 2024年5月21日 (二) 15:25 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-20240521135107986.png
• 2024年5月21日 (二) 15:25 Bruce 讨论 贡献上传文件:Image-20240521135107986.png
• 2024年5月21日 (二) 15:24 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-20240521114105532.png
• 2024年5月21日 (二) 15:24 Bruce 讨论 贡献上传文件:Image-20240521114105532.png
• 2024年5月21日 (二) 15:24 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-20240521113910923.png
• 2024年5月21日 (二) 15:24 Bruce 讨论 贡献上传文件:Image-20240521113910923.png
• 2024年5月21日 (二) 15:20 Bruce 讨论 贡献创建了页面Detour简介 （创建页面，内容为“ = 1. 什么是Detour = Detour是AMR（移动机器人）的定位系统，它集成了激光SLAM、地纹SLAM、天花板SLAM、二维码定位等多种定位技术。通过这些技术，Detour能够实现高精度、实时的定位和导航功能，适用于各种复杂环境。 无框|635x635像素 '''图 1-1 Detour的用户界面''' = 2. Detour特性简介 = == 2.1 激光SLAM == 激光SLAM是Detour的核心特性之…”） 标签：可视化编辑
• 2024年5月21日 (二) 15:20 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-20240521102756364.png
• 2024年5月21日 (二) 15:20 Bruce 讨论 贡献上传文件:Image-20240521102756364.png
• 2024年5月21日 (二) 15:19 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-20240521101957669.png
• 2024年5月21日 (二) 15:19 Bruce 讨论 贡献上传文件:Image-20240521101957669.png
• 2024年5月21日 (二) 15:18 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-20240521101334236.png
• 2024年5月21日 (二) 15:18 Bruce 讨论 贡献上传文件:Image-20240521101334236.png
• 2024年5月21日 (二) 15:17 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-20240521100800451.png
• 2024年5月21日 (二) 15:17 Bruce 讨论 贡献上传文件:Image-20240521100800451.png
• 2024年5月21日 (二) 15:16 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Detour用户界面.png
• 2024年5月21日 (二) 15:16 Bruce 讨论 贡献上传文件:Detour用户界面.png
• 2024年5月15日 (三) 16:39 Artheru 讨论 贡献创建了页面文件:Imageconf edit cart.png
• 2024年5月15日 (三) 16:39 Artheru 讨论 贡献上传文件:Imageconf edit cart.png
• 2024年5月15日 (三) 16:36 Artheru 讨论 贡献创建了页面文件:Imagehint odometrypanel.png
• 2024年5月15日 (三) 16:36 Artheru 讨论 贡献上传文件:Imagehint odometrypanel.png
• 2024年5月15日 (三) 16:27 Artheru 讨论 贡献创建了页面文件:MDCS建图和路线绘制.pdf
• 2024年5月15日 (三) 16:27 Artheru 讨论 贡献上传文件:MDCS建图和路线绘制.pdf
• 2024年5月15日 (三) 16:09 Artheru 讨论 贡献创建了页面文件:Image medulla frontlidar view.png
• 2024年5月15日 (三) 16:09 Artheru 讨论 贡献上传文件:Image medulla frontlidar view.png
• 2024年5月15日 (三) 15:06 Artheru 讨论 贡献创建了页面文件:Dl-select-2d.png
• 2024年5月15日 (三) 15:06 Artheru 讨论 贡献上传文件:Dl-select-2d.png
• 2024年4月25日 (四) 13:25 用户账号Tom 讨论 贡献已创建
• 2024年4月23日 (二) 23:39 Artheru 讨论 贡献创建了页面DPS调度算法详解 （创建页面，内容为“--AI gen introduction-- 实际上AGV调度系统问题已经被研究的很多了，这个问题的正式名字叫 Flowshop scheduling:https://en.wikipedia.org/wiki/Flow-shop_scheduling 为了解决以上调度问题，我们使用以下思路： # 定义交管问题为资源的获取和释放。一个场景中具有多个路点。一台车可以拿着一个或多个路点的占用权。当一台车只拿着一个路点的占用权时，它只能呆在原地…”） 标签：可视化编辑
• 2024年4月18日 (四) 14:08 Artheru 讨论 贡献创建了页面开发手册 - SimpleComposer界面开发 - CAD工具 （创建页面，内容为“SimpleComposer支持自定义CAD工具。开发者可以设计CAD工具来自动写入标签、调整站点姿态等，从而方便现场人员使用系统。开发者只需要在插件里声明一个公共类，继承CADTool，并增加CADToolDescriptor即可在界面中添加该工具。添加的CAD工具位置如下图所示： 无|缩略图|CADTool放置位置 相关的接口如下：<syntaxhighlight lang="c#" line="1"> pub…”） 标签：可视化编辑
• 2024年4月18日 (四) 13:52 Artheru 讨论 贡献创建了页面文件:Cad tool place.png
• 2024年4月18日 (四) 13:52 Artheru 讨论 贡献上传文件:Cad tool place.png
• 2024年4月11日 (四) 12:43 Artheru 讨论 贡献已将James的用户组从（无）更改至管理员
• 2024年4月9日 (二) 15:16 Yuhang 讨论 贡献创建了页面使用手册 - 劫持用法 （创建页面，内容为“=== 1.功能介绍： === 使小车在运行途中改变原先的路线，通过指定劫持的起点和终点，在小车到达劫持起点时，改变路线最终前往劫持终点。 如下图所示，车辆原本路线是前往右侧的点，此时通过劫持，指定劫持起点为分叉路口的点，终点为右上方的点，则小车路线变为前往右上方点 居中|无框|600x600像素 文件:Fb8c…”） 标签：可视化编辑
• 2024年4月9日 (二) 15:08 Yuhang 讨论 贡献创建了页面文件:Fb8cb265f1fe7388e8b719015dbf20a.png