Artheru的用户贡献

23:392024年4月23日 (二) 23:39 差异历史 +2,157‎ 新 DPS调度算法详解 ‎ 创建页面，内容为“--AI gen introduction-- 实际上AGV调度系统问题已经被研究的很多了，这个问题的正式名字叫 Flowshop scheduling:https://en.wikipedia.org/wiki/Flow-shop_scheduling 为了解决以上调度问题，我们使用以下思路： # 定义交管问题为资源的获取和释放。一个场景中具有多个路点。一台车可以拿着一个或多个路点的占用权。当一台车只拿着一个路点的占用权时，它只能呆在原地…” 标签：可视化编辑
22:582024年4月23日 (二) 22:58 差异历史 +145‎ 调度内核运行原理 ‎ →‎交管计算原理标签：可视化编辑

14:102024年4月18日 (四) 14:10 差异历史 +21‎ 小开发手册 - SimpleComposer界面开发 - CAD工具 ‎无编辑摘要当前标签：可视化编辑
14:082024年4月18日 (四) 14:08 差异历史 +4,890‎ 新开发手册 - SimpleComposer界面开发 - CAD工具 ‎ 创建页面，内容为“SimpleComposer支持自定义CAD工具。开发者可以设计CAD工具来自动写入标签、调整站点姿态等，从而方便现场人员使用系统。开发者只需要在插件里声明一个公共类，继承CADTool，并增加CADToolDescriptor即可在界面中添加该工具。添加的CAD工具位置如下图所示：无|缩略图|CADTool放置位置相关的接口如下：<syntaxhighlight lang="c#" line="1"> pub…” 标签：可视化编辑
13:522024年4月18日 (四) 13:52 差异历史 +14‎ 新文件:Cad tool place.png ‎无编辑摘要当前
13:322024年4月18日 (四) 13:32 差异历史 +60‎ 首页 ‎无编辑摘要标签：可视化编辑

15:372024年4月2日 (二) 15:37 差异历史 +98‎ 新下载并部署Detour ‎ 创建页面，内容为“=== Windows下开始使用定位模块，使用2d激光SLAM === # 跳转至dl.lessokaji.com网站” 标签：可视化编辑
15:362024年4月2日 (二) 15:36 差异历史 +81‎ 首页 ‎无编辑摘要标签：可视化编辑

00:122023年12月21日 (四) 00:12 差异历史 +848‎ 调度内核运行原理 ‎无编辑摘要标签：可视化编辑
00:052023年12月21日 (四) 00:05 差异历史 +938‎ 新调度内核运行原理 ‎ 创建页面，内容为“SimpleCore使用原则上静态的任务和路线进行机器人车队管理。 === 任务逻辑 === 缩略图|下发任务流程图下发任务时，首先进行寻路，如通过FindRoute生成一个SegmentPlan，或者手动构造一个SegmentPlan。然后调用Compile方法得到CarProgram。Compile方法默认会做交管规划，若在参数中给了forecast:false，接下来可以Append多个SegmentPlan来继…” 标签：可视化编辑
00:052023年12月21日 (四) 00:05 差异历史 +22‎ 新文件:Snipaste 2023-12-21 00-04-09.jpg ‎无编辑摘要当前

导航菜单