所有公开日志

所有MDCS wiki2公开日志的联合展示。您可以通过选择日志类型、输入用户名（区分大小写）或相关页面（区分大小写）筛选日志条目。

• 2024年6月19日 (三) 11:44 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:1718764541745.png
• 2024年6月19日 (三) 11:44 Bruce 讨论 贡献上传文件:1718764541745.png
• 2024年6月18日 (二) 14:31 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-20240618120022183.png
• 2024年6月18日 (二) 14:31 Bruce 讨论 贡献上传文件:Image-20240618120022183.png
• 2024年6月18日 (二) 14:29 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-20240618140148287.png
• 2024年6月18日 (二) 14:29 Bruce 讨论 贡献上传文件:Image-20240618140148287.png
• 2024年6月18日 (二) 14:19 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-20240618104132637.png
• 2024年6月18日 (二) 14:19 Bruce 讨论 贡献上传文件:Image-20240618104132637.png
• 2024年6月17日 (一) 15:18 Yuhang 讨论 贡献创建了页面使用手册 - 同时使用激光、地纹、二维码、轮编里程计和IMU进行鲁棒定位 （创建页面，内容为“=== 1.为什么要使用如此多的里程计 === 由于detour中tc(紧耦合)，参与的里程计越多，小车的定位就会越稳定、越平滑，所以希望能够有足够多的里程计参与其中。 激光的优点在于，视野大，并且可以从可视化中轻易看出小车目前所在位置，但是缺点是在高动态环境或无明显几何特征的环境中，定位会变得不稳定。 地纹的有点在于精度非常高，但是范…”） 标签：可视化编辑
• 2024年6月17日 (一) 15:17 Yuhang 讨论 贡献创建了页面文件:618e4f05b59db604d4e312d6f0ef72b.png
• 2024年6月17日 (一) 15:17 Yuhang 讨论 贡献上传文件:618e4f05b59db604d4e312d6f0ef72b.png
• 2024年6月17日 (一) 15:14 Bruce 讨论 贡献创建了页面激光SLAM建图 （创建页面，内容为“ = 1. 前置条件 = 在建图之前，应完成激光雷达外参标定工作。'''切勿在未完成标定时执行建图'''，因为错误的外参会严重影响建图质量，进而影响定位精度和稳定性。 = 2. 激光SLAM建图 = 建图过程包括以下步骤： # 建图前准备。清除地图无关数据，选择合适的建图原点。 # 建图。遥控机器人沿工作路线行走，建立激光地图。 # 建图后处理。处理建图过…”） 标签：可视化编辑
• 2024年6月17日 (一) 15:12 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-20240617121623335.png
• 2024年6月17日 (一) 15:12 Bruce 讨论 贡献上传文件:Image-20240617121623335.png
• 2024年6月17日 (一) 15:11 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-20240617122234132.png
• 2024年6月17日 (一) 15:11 Bruce 讨论 贡献上传文件:Image-20240617122234132.png
• 2024年6月17日 (一) 15:10 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-20240617120948424.png
• 2024年6月17日 (一) 15:10 Bruce 讨论 贡献上传文件:Image-20240617120948424.png
• 2024年6月17日 (一) 15:10 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-20240617120220811.png
• 2024年6月17日 (一) 15:10 Bruce 讨论 贡献上传文件:Image-20240617120220811.png
• 2024年6月17日 (一) 15:09 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-20240617115231552.png
• 2024年6月17日 (一) 15:09 Bruce 讨论 贡献上传文件:Image-20240617115231552.png
• 2024年6月17日 (一) 15:08 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-20240617114828818.png
• 2024年6月17日 (一) 15:08 Bruce 讨论 贡献上传文件:Image-20240617114828818.png
• 2024年6月17日 (一) 15:08 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-20240617114306506.png
• 2024年6月17日 (一) 15:08 Bruce 讨论 贡献上传文件:Image-20240617114306506.png
• 2024年6月17日 (一) 15:07 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-20240617114018783.png
• 2024年6月17日 (一) 15:07 Bruce 讨论 贡献上传文件:Image-20240617114018783.png
• 2024年6月17日 (一) 15:06 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-20240617113009693.png
• 2024年6月17日 (一) 15:06 Bruce 讨论 贡献上传文件:Image-20240617113009693.png
• 2024年6月17日 (一) 15:04 Yuhang 讨论 贡献创建了页面文件:954a68c5edbe408b7ef7293a7206706.png
• 2024年6月17日 (一) 15:04 Yuhang 讨论 贡献上传文件:954a68c5edbe408b7ef7293a7206706.png
• 2024年6月17日 (一) 15:00 Yuhang 讨论 贡献创建了页面文件:C4e06e908e2e3f4c9223045ee89fd5d.png
• 2024年6月17日 (一) 15:00 Yuhang 讨论 贡献上传文件:C4e06e908e2e3f4c9223045ee89fd5d.png
• 2024年6月12日 (三) 22:56 Artheru 讨论 贡献创建了页面Translations:首页/3/en （创建页面，内容为“More comprehensive introduction refers to: MDCS概述”）
• 2024年6月12日 (三) 22:56 Artheru 讨论 贡献创建了页面Translations:首页/2/en （创建页面，内容为“* Medulla：Provide efficient messaging, user-defined hardware abstraction. * Detour：Positioning system including Lidar SLAM, Visual SLAM, and there coupling. * Clumsy：Robot skills platform, easy to extend, embedded with often-used classical motion skills. * Simple：Robot fleet management, compile skills for task. Have a good traffic control algorithm and easy to extend path-finding algorithm. * CycleGUI：A GUI framework to "cast" simplistic UI or visual…”）
• 2024年6月12日 (三) 22:45 FuzzyBot 讨论 贡献创建了页面Translations:首页/3/zh-cn （导入新版本自外部来源）
• 2024年6月12日 (三) 22:45 FuzzyBot 讨论 贡献创建了页面Translations:首页/2/zh-cn （导入新版本自外部来源）
• 2024年6月12日 (三) 22:45 Artheru 讨论 贡献将首页标记为需要翻译
• 2024年6月12日 (三) 22:42 Artheru 讨论 贡献创建了页面首页/en （创建页面，内容为“Mainpage”）
• 2024年6月12日 (三) 22:42 Artheru 讨论 贡献创建了页面Translations:首页/Page display title/en （创建页面，内容为“Mainpage”）
• 2024年6月12日 (三) 22:42 FuzzyBot 讨论 贡献创建了页面首页/zh-cn （更新以匹配源页面内容的新版本）
• 2024年6月12日 (三) 22:41 Artheru 讨论 贡献创建了页面Translations:首页/1/en （创建页面，内容为“MDCS is a comprehensive robot developing platform, consists of following components:”）
• 2024年6月12日 (三) 22:40 FuzzyBot 讨论 贡献创建了页面Translations:首页/1/zh-cn （导入新版本自外部来源）
• 2024年6月12日 (三) 22:40 FuzzyBot 讨论 贡献创建了页面Translations:首页/Page display title/zh-cn （导入新版本自外部来源）
• 2024年6月12日 (三) 22:40 Artheru 讨论 贡献将首页标记为需要翻译
• 2024年6月11日 (二) 12:37 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-20240611123346647.png
• 2024年6月11日 (二) 12:37 Bruce 讨论 贡献上传文件:Image-20240611123346647.png
• 2024年6月11日 (二) 12:37 Bruce 讨论 贡献创建了页面文件:Image-20240611123123399.png
• 2024年6月11日 (二) 12:37 Bruce 讨论 贡献上传文件:Image-20240611123123399.png