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12:112025年3月25日 (二) 12:11 差异历史 +195‎ MDCS参数表:Detour ‎ →‎2.2 激光里程计标签：可视化编辑
12:082025年3月25日 (二) 12:08 差异历史 +11‎ MDCS参数表:Detour ‎ →‎2.3 激光地图标签：可视化编辑

21:372025年3月13日 (四) 21:37 差异历史 +17,646‎ 新 MDCS引擎适配机器人入门教学 ‎ 创建页面，内容为“//todo... MDCS分别为4个AGV主要组件，分别为 * '''Medulla，硬件适配软件'''。提供通信抽象，通过插件对接各类硬件。开发者适配车型后，应使用遥控器应用进行遥控车体、试验IO等操作，来验证适配结果，确保硬件适配层不会故障或崩溃。工作内容：网络或串口编程、适配CAN卡驱动、报文适配、编写遥控逻辑、上下位信号设计、基础动作逻辑 * '''Detour，…” 当前标签：可视化编辑

18:492025年3月12日 (三) 18:49 差异历史 +6,369‎ 新标定与校准 ‎ 创建页面，内容为“ == 单线雷达调平 == 车体上使用的所有雷达（包含导航雷达、货叉雷达等）均需要调至水平。。缩略图|可以使用反光贴调平雷达 '''5.1.1 使用雷达的反射强度信息''' 首先，按下图方式，在小车四周立至少4个柱子，距离至少5m，角度距离至少60度。在每个柱子等高位置贴上反光条，打开Medulla的view界面，能够同时看到所有…” 当前标签：可视化编辑
18:472025年3月12日 (三) 18:47 差异历史 +11‎ 新文件:890ouijlkjh.png ‎无编辑摘要当前
18:462025年3月12日 (三) 18:46 差异历史 +23‎ 新文件:90-poklju7yh6trgbsfdasw.png ‎无编辑摘要当前
13:132025年3月12日 (三) 13:13 差异历史 +1,435‎ 调度内核运行原理 ‎ →‎总体任务逻辑当前标签：可视化编辑
13:002025年3月12日 (三) 13:00 差异历史 +2,127‎ 调度内核运行原理 ‎ →‎交管计算原理标签：可视化编辑

20:262025年3月10日 (一) 20:26 差异历史 +14,064‎ 新 3D激光雷达适配 ‎ 创建页面，内容为“引用LidarContoller，开发一个MainIOObject类继承于LidarDIOObject。参考以下代码获取帧并使用Output()提交点云数据。 == 1.雷达适配参数含义 == === 1.1 3D点云数据结构 === '''public''' '''struct''' '''LidarPoint3D''' { '''public''' '''float''' d;//点云距离 '''public''' '''float''' azimuth;//点云角度 '''public''' '''float''' altitude;//点云俯仰角度 '''public''' '''float''' intensity; //反…” 当前标签：可视化编辑
20:242025年3月10日 (一) 20:24 差异历史 +2,102‎ 新 3D相机适配 ‎ 创建页面，内容为“引用Camera3D.dll，在工程中写一个类：MainIOObject : Camera3DIOObject，参考以下流程进行适配。 == 1.3D相机适配参数含义 == # 点云数据结构 '''public''' '''struct''' '''CameraPoint3D''' { '''public''' '''float''' X;//点云x '''public''' '''float''' Y;//点云y '''public''' '''float''' Z;//点云z '''public''' '''byte''' intensity; // 强度，0-255 '''public''' '''byte''' r, g, b; // rgb色彩，0-2…” 当前标签：可视化编辑
20:232025年3月10日 (一) 20:23 差异历史 +123‎ 首页 ‎ →‎快速开始标签：可视化编辑
20:212025年3月10日 (一) 20:21 差异历史 +7,748‎ 新 2D激光雷达适配 ‎ 创建页面，内容为“2D雷达适配时，引用LidarController，声明一个MainIOObject类，继承于Lidar2DIOObject。写一个方法读取雷达数据，当一帧读完，放入cachedLidar，调用Output()。 == 1.雷达适配参数含义 == === 1.1 2D点云数据结构 === '''public''' '''class''' '''LidarPoint2D''' { '''public''' '''float''' th;//点云角度 '''public''' '''float''' d;//点云距离 '''public''' '''float''' intensity;//物…” 当前标签：可视化编辑
20:182025年3月10日 (一) 20:18 差异历史 +44‎ 首页 ‎ →‎通识和入门教学标签：可视化编辑
15:302025年3月10日 (一) 15:30 差异历史 +309‎ 新 Pipecall ‎ 创建页面，内容为“[https://github.com/artheru/PipeCall artheru/PipeCall: call .NET methods in another process] 有时候我们会需要在另一个进程里使用某些方法（比如这个方法还在调试，不希望它崩了后影响主进程），可以使用PipeCall来做到高效率的通信且较为轻松的开发。” 当前标签：可视化编辑

22:032025年3月4日 (二) 22:03 差异历史 +522‎ MDCS参数表:Detour ‎无编辑摘要标签：可视化编辑

14:342025年1月9日 (四) 14:34 差异历史 +701‎ 新使用手册 - 分布式调度 ‎ 创建页面，内容为“当场景需要分布式调度时，以下两个方法都可以去除主节点： 1> 选举制：多车自动选举合适的车载Simple系统作为主控。主控一直广播其状态，当主控失联超过一段时间后，剩余车辆自动选举新的主车，并将集群中获取到的前主车最后信息同步于新主车上。 2> 分治制：Simple调度系统运行于各个单车上，任务下发使用指定的抢占机制（典型的如各车需…” 当前标签：可视化编辑

19:292024年12月21日 (六) 19:29 差异历史 +6,306‎ 新 DObject ‎ 创建页面，内容为“<span id="dobject---shared-memory-communication-library"></span> = DObject - Shared Memory Communication Library = DObject is a high-performance inter-process communication (IPC) library that enables shared memory communication between multiple processes on Windows and Linux platforms. <span id="overview"></span> == Overview == DObject provides a simple way to share data between processes using memory-mapped files. It handles process synchronization, memory…” 当前